“監測到路徑外污染，開始追蹤作業?！薄扒鍜咄戤?，返回規劃路徑?！薄氨O測到行人，啟動避險程序?！?一輛無人駕駛智能清掃車向前來觀展的市民展示了正在投入應用的智慧環衛模式。
長沙酷哇中聯智能科技有限公司運營經理邢俊明介紹，此次所展示的無人駕駛智能清掃車基于自動駕駛控制器，能實現智能化和無人化作業。當清掃車在道路上進行作業時，車前的激光雷達和超聲波雷達、毫米波雷達等會進行探測，若前方有障礙物，清掃車會進行自動分析，根據障礙物的大小和移動方向，考慮是避開還是停下。障礙物過大或者避障不方便，清掃車就會暫時停下，等障礙物走開后，再繼續進行清掃。
盡管清掃車已經能夠自動作業，但它仍然配備了駕駛艙，這是為什么呢？邢俊明解釋說，在現實生活中，道路情況還是很復雜，隨車配備一名安全員，就可以在出現突發狀況時，第一時間采取正確的應對措施。因為一輛清掃車可以完成相當于16至18名環衛工人的作業量，因此，即使配備了人力，還是可以大倍率的提高工作效率。
邢俊明說，目前，長沙市天心區正在打造智慧環衛示范區，該公司計劃投放約100輛智能清掃車?！碍h衛工人在道路上清掃作業時，往往承擔著一定作業風險。如今有了科技的助力，‘智能’在人們的生活中會應用得越來越廣泛，智能清掃車將讓環衛工作者的工作環境更加安全?！?/p>
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